ELAU PacDrive Controller P600
ELAU PacDrive Controller P600
Il controller PacDrive P600 è dotato del sistema real-time VxWorks e del sistema operativo Windows XP. Tenere conto di entrambi i sistemi quando si accende/spegne o si resetta il controller. Il controller PacDrive P600 funziona con tre indirizzi di rete. Per i due sistemi integrati (sistema real-time VxWorks e sistema operativo Windows XP) la distribuzione è progettata come segue.
| Numero d’ordine | Nome articolo: | Spiegazioni |
| 13 13 02 63 | PacDrive P600 / 10 / 1 / 1 / 1 / 1 / 1 / 00 | P600 |
| Parametri | Valore | |
| Configurazione del prodotto | Codice tipo – P600 fino a 22 SERCOS nodi (nodi SERCOS MC-4, SCL, iSH) | PacDrive P600 / 10 / 1 / 1 / 1 / 1 / 00 |
| Numero d’ordine – P600 fino a 22 nodi SERCOS | 13 13 02 63 – 001 | |
| Processore | CPU | Intel Pentium M 1,6 GHz |
| RAM | 512 MB | |
| Cache L2 | 1 MB | |
| NVRAM | 256 kB | |
| Scheda CompactFlashTM (X21) | non richiesto | |
| Orologio in tempo reale (RTC) | Sì (intervallo di manutenzione della batteria: 5 anni) | |
| Watchdog | Sì (max. 60 V < 2 A) | |
| Diagnosi | Display diagnostico alfanumerico, LED di stato | |
| Configurazione PC | HDD | 40 GB |
| DVD-ROM | 8 DVD / 24 CD-ROM | |
| PS2 (X16) | Numero: 1 | |
| USB 2.0 (X8 / X9) | Numero: 2 | |
| IEEE1394 (FireWire) (X7) | Numero: 1 | |
| DVI (VGA) (X6) | Numero: 1 | |
| Slot PCI | Numero: 2 | |
| Sistema operativo | Sistema operativo in tempo reale Sistema operativo delle applicazioni | VxWorks RT Windows XP |
| Linguaggi di programmazione | Linguaggio di programmazione IEC 61131-3 (può essere utilizzato anche CFC) | Lista di istruzioni (IL) Diagramma ladder (LD) Diagramma a blocchi funzionali (FBD) Diagramma funzionale sequenziale (SFC) Testo strutturato (ST) Diagramma funzionale continuo (CFC) |
| Interfacce | Interfacce seriali COM1 COM2 | RS232 (X17) RS485 (X18) |
| Connessione di rete | Ethernet (10/100 Base-T) (X10) | |
| Connessione bus di campo | PROFIBUS DP Master/Slave (12 MBaud) (X20) o CAN (2.0A) o CANopen (X19) DeviceNet Slave 2) Adattatore Ethernet/IP 1) Scanner Ethernet/IP 1) (previsto) 1) modulo hardware opzionale richiesto 2) adattatore per cavo richiesto |
| Parametri | Valore | ||
| Interfaccia bus in tempo reale | Interfaccia SERCOS (16 MBaud) (X14, X15) | ||
| Interfaccia PacNet | 2 interfacce PacNet (X12, X13) | ||
| Interfaccia encoder master | 1 encoder master SinCos o 1 encoder master incrementale (X11) | ||
| Interfaccia HMI | Dispositivi di visualizzazione utente: RS485 (Modbus o PROFIBUS DP) Strumenti software HMI: Server OPC per il controllore PacDrive P600 (Windows XP) o per un PC aggiuntivo (Windows NT/2000/XP o Windows CE) | ||
| Interfaccia diagnostica per manutenzione remota | Server web o modem | ||
| Protocolli di comunicazione | http, ftp, SMTP (e-mail) | ||
| Registratore di tracce integrato (software oscilloscopio) | 8 canali risoluzione 1 ms | ||
| Data logger integrato per messaggi diagnostici | 27 kB | ||
| Uscita | Potenza attuatore | 8 servoassi: tempo di ciclo SERCOS 1 ms 14 servoassi: tempo di ciclo SERCOS 2 ms 22 servoassi: tempo di ciclo SERCOS 4 ms max. di 255 profili di movimento parallelo possibili | |
| Uscita PLC | Tempo per istruzioni da 1000 bit: 4 µs Numero illimitato di processi PLC Tipo di processi PLC: continuo, periodico o guidato da eventi Tempo di ciclo task veloce: 250 µs Tempo di risposta I/O nominale: 500 µs (lettura dati, elaborazione, impostazione output) | ||
| Gruppo di commutazione a camme | Gruppo di commutazione a camme | Max. 256 camme Gruppo di commutazione dinamico Uscite: Memoria o uscite digitali Ingressi: encoder master esterno, encoder master virtuale, posizione dell’asse Tempo di elaborazione: 250 µs | |
| I/O | Ingressi digitali (X3) | Numero: 20 (IEC61131-2) Intervallo UIN 0 Tensione: CC 0 … 6 V Intervallo UIN 1 Tensione: CC 20 … 33 V Corrente di ingresso: IIN = 5 mA a UIN = 24 V polarizzato sì Filtro di ingresso: 1 o 5 ms parametrizzabili | |
| Ingressi analogici (X2) | Numero: 2 Intervallo UIN: -10 … 10 V; Risoluzione 12 bit, 5 mV (Resistenza 100 kOhm) oppure Intervallo IIN: 0 … 20 mA; Risoluzione 12 bit, 5 µA (Resistenza 500 Ohm) | Ingressi di interrupt (X4) | Numero: 4 (IEC61131-2) Intervallo UIN 0 Tensione: CC 0 … 6 V Intervallo UIN 1 Tensione: CC 20 … 33 V Corrente di ingresso: IIN = 5 mA a UIN = 24 V Polarizzato sì Filtro di ingresso: 0,1 o 1 ms parametrizzabile |
| Parametri | Valore | ||
| Ingressi touch probe (X4) | Numero: 16 (IEC61131-2) Intervallo UIN 0 Tensione: CC 0 … 6 V Intervallo UIN 1 Tensione: CC 20 … 33 V Corrente di ingresso: IIN = 5 mA a UIN = 24 V polarizzato sì Filtro di ingresso Da TP0 a TP15: risoluzione 100 µs Da TP0 a TP15: 10 µs a un tempo di ciclo di 1, 2, 4 ms | ||
| Uscite digitali (X2) | Numero: 16 (IEC61131-2) Tensione di uscita: (+UL-3 V) < UOUT < +UL Corrente nominale: I e = 250 mA per uscita Corrente di spunto I emax < 2 A per 1 s Corrente di dispersione segnale 0: < 0,4 mA Tempo di trasmissione: 100 µs Resistente al cortocircuito: sì Presa di alimentazione: DC 24 V (-15% / +25%) / 3 A | Uscite digitali (X5) | Numero: 2 Intervallo UOUT: -10 … 10 V; Risoluzione 12 bit (5 mV); Carico > 5 kOhm (offset max < +/-75 mV) |
| I/O digitali e analogici aggiuntivi | tramite bus di campo max. 3.584 byte di ingressi digitali/analogici e max. 3.584 byte di uscite digitali/analogiche numero massimo di stazioni: 126 (PROFIBUS) | ||
| I/O digitali veloci aggiuntivi | tramite PacNet max. 128 ingressi e 128 uscite | ||
| Ingressi Touchprobe aggiuntivi | Tramite PacNet max. 128 ingressi Touchprobe | ||
| Alimentatore | Alimentatore | CC 24 V (-15% / +25%) / max. 3,0 A senza UPS e 4,5 A con UPS | |
| Consumo energetico | max. 85 W | ||
| Gruppo di continuità (UPS) | interno, opzionale (intervallo di manutenzione 3 anni) | ||
| Dimensioni e condizioni ambientali | Dimensioni Dimensioni imballo | vedere capitolo Dimensioni Larghezza: 180 mm Altezza: 400 mm Profondità: 300 mm | |
| Peso Peso con imballo | 5,6 kg 6,2 kg | ||
| Condizioni ambientali – Classe di protezione – Temperatura ambiente – Classe di isolamento – Umidità relativa | IP 20 +5…+55 °C (Temperatura di esercizio senza UPS) +5…+40 °C (Temperatura di esercizio con UPS) -25…+70 °C (Immagazzinamento e trasporto senza UPS) -25…+50 °C (Immagazzinamento e trasporto con UPS) Grado di inquinamento 2 …, senza disgelo 5% … 85% categoria climatica 3K3 EN 60 721 | ||
| Approvazione | Approvazione | CE, UL, cUL |