PacDrive 3 Lexium SH3 Motors

I servomotori Lexium SH3 rappresentano un’eccellente soluzione alle esigenze di prestazioni dinamiche, coprendo un intervallo di coppia di stallo continuativo da 0,2 a 33,4 Nm (da 0,2 a 24,6 lbf ft) per velocità fino a 9.000 giri/min. Grazie alla nuova tecnologia di avvolgimento a poli salienti, i servomotori Lexium SH3 sono molto più compatti e offrono una densità di potenza maggiore rispetto ai servomotori convenzionali. I servomotori Lexium SH3 sono certificati UL e conformi alla norma UL1004 e alle direttive europee (marcatura).
Sono disponibili nelle seguenti varianti:

6 dimensioni flangia: 40, 55, 70, 100, 140 e 205 mm (1,57, 2,28, 2,76, 3,94, 5,51 e 8,071 pollici)
2 gradi di protezione per l’estremità dell’albero:
- IP 54 o IP 65 secondo IEC/EN 60529
- Il grado di protezione offerto dall’involucro è IP 65 (IP 67 con il kit di conformità, disponibile come opzione).
Con o senza freno di stazionamento
Connettori dritti o a gomito per il collegamento di alimentazione ed encoder
Encoder SinCos Hiperface® integrato monogiro o multigiro (media o alta risoluzione)
Estremità dell’albero liscia o con chiavetta

Caratteristiche speciali

I servomotori Lexium SH3 sono stati sviluppati per soddisfare le seguenti specifiche principali:

La temperatura ambiente di funzionamento è compresa tra -20 e +40 °C / -4 e +104 °F senza derating, in conformità alla norma IEC 60721-3-3, categoria 3K3, e fino a 55 °C / 131 °F con derating dell’1% della potenza nominale di uscita per ogni °C aggiuntivo oltre i 40 °C / 104 °F.
L’altitudine massima di funzionamento è di 1.000 m / 3.280 ft senza derating, 2.000 m / 6.561 ft con k = 0,86 e 3.000 m / 9.842 ft con k = 0,8 (1).
L’umidità relativa che il servomotore può sopportare è in linea con la norma IEC 60721-3-3, categorie 3K3, 3Z12 e 3Z2.
Gli avvolgimenti sono in classe di isolamento F (temperatura massima per gli avvolgimenti 155 °C / 311 °F, secondo IEC 60034-1).
Sono consentite tutte le posizioni di montaggio (montaggio orizzontale (IMB5) o montaggio verticale (IMV1 con estremità dell’albero in alto e IMV3 con estremità dell’albero in basso) secondo IEC 60034-7).

Freno di stazionamento
I servomotori Lexium SH3 possono essere dotati di un freno di stazionamento elettromagnetico.

Encoder integrato
I servomotori Lexium SH3 sono dotati di un encoder assoluto SinCos Hiperface® ad alta risoluzione a giro singolo (131.072 punti/giro) (2) o multigiro (131.072 punti/giro x 4.096 giri) (1), che fornisce una posizione angolare dell’albero con una precisione inferiore a ± 1,3 minuti d’arco. Questo encoder svolge le seguenti funzioni:

Fornisce la posizione assoluta del motore per consentire la sincronizzazione del flusso
Misura la velocità del servomotore tramite il servoazionamento Lexium 52/62 associato (questa informazione viene utilizzata dal regolatore di velocità del servoazionamento)
Misura le informazioni di posizione per il regolatore di posizione del servoazionamento
Invia dati dal servomotore al servoazionamento, che fornisce l’identificazione automatica del motore all’avvio del servoazionamento

I servomotori Lexium SH3, con statore trifase e rotore da 6 a 10 poli (a seconda del modello) con magneti al neodimio-ferro-borio (NdFeB), sono costituiti da:

Involucro con rivestimento protettivo in vernice nera opaca RAL 9005
Connettore a gomito maschio filettato e sigillato per il cavo di alimentazione (3)
Connettore a gomito maschio filettato e sigillato per il cavo di controllo (encoder) (3)
Flangia di montaggio assiale a 4 punti
Estremità dell’albero liscia o con chiavetta (a seconda del modello)