La soluzione robotica è un componente aggiuntivo della linea di prodotti PacDrive, progettata per soddisfare la domanda in rapida crescita di integrazione di robot nella progettazione delle macchine: l’utilizzo di servomotori Lexium 52 o Lexium 62 per cinematica robotica con un massimo di 6 assi consente la piena integrazione nella soluzione di automazione PacDrive. Gli utenti possono selezionare funzioni di libreria per integrare i robot nelle strutture di programma macchina conformi a IEC 61131-3 dei controller PacDrive LMC. Gli strumenti SoMachine costituiscono la base per l’ingegneria, la messa in servizio e la diagnosi delle soluzioni di robotica basate su PacDrive. Con la disponibilità di meccanismi completi del braccio robotico, non è più necessario sviluppare cinematica specifica per il cliente o integrare prodotti di terze parti. I progetti di macchine abilitati per robot possono ora essere creati ancora più rapidamente. Il portafoglio PacDrive è costituito da meccanismi di prelievo Delta 2 e Delta 3, quest’ultimo disponibile con o senza alloggiamenti motore. Tutti i robot possono essere messi in servizio in modo rapido e semplice.

• Preassemblato e pronto per il collegamento, design compatto per il montaggio a soffitto
• Riferimento ex-fabbrica
• Ripristino (“homing”) senza utensili aggiuntivi

Il robot PacDrive Delta 2 è veloce, silenzioso e affidabile. La sua capacità di carico massima è di 25 kg (55 lb).

• Elevata capacità di carico utile
• Ampio spazio di lavoro
• Classe di protezione fino a IP55
• Design facile da pulire

I robot PacDrive Delta 3 sono progettati per operazioni di pick-and-place rapide. Si distinguono per i loro brevi tempi di ciclo e un’eccezionale capacità di carico utile fino a 15 kg (33,1 lb). Se abbinati a un sistema di visione, i robot PacDrive Delta 3 possono essere utilizzati anche per il prelievo di flussi di prodotti casuali e/o misti. Un montaggio ottimizzato di tubi/cavi attraverso la piastra parallela riduce il rischio di collisione con prodotti e parti della macchina.

• 3 diversi tipi di ingombro ottimale
• Tre o quattro gradi di libertà
• Preassemblato e pronto per il collegamento, design compatto per il montaggio a soffitto
• Componenti standard per meccanismi e azionamenti
• La scelta tra servomotori Lexium SH3 e azionamenti integrati Lexium 62 ILM
• Costruzione in acciaio inossidabile (non D2)
• Design in acciaio inossidabile sigillato con grado di protezione IP65 per applicazioni farmaceutiche e alimentari (opzionale: IP69K e classe 6 per camere bianche)
• Adatto per applicazioni di lavaggio (solo P4)
• Bracci inferiori in acciaio inossidabile brevettati e completamente saldati, senza incollaggio, nessun problema con i liquidi di pulizia

Con la sua soluzione robotica basata su PacDrive, Schneider Electric ha integrato la robotica in una soluzione di automazione standard. L’integrazione è semplificata tramite un singolo sistema coeso privo di interfacce complesse:

• Un controller, un programma, un concetto operativo per controllare intere macchine e più robot
• Controller di movimento standard PacDrive LMC Pro o Eco, servomotori e servoazionamenti Lexium
• Ingegneria con strumenti SoMachine standard per PacDrive, programmazione basata su CoDeSys conforme a IEC 61131-3
• Libreria software per generazione di percorsi, trasformazione cinematica, fusione e interpolazione, limitazione dell’accelerazione, tracciamento della cinghia e altro
• Supporto e assistenza da un’unica fonte per l’intera soluzione di automazione